نشأ تشي ناي تسانغ من الطب الصيني التقليدي، وقد طوره الرهبان الطاويون لإزالة السموم من أجسادهم وتقويتها وتنقيتها من أجل الحفاظ على مستوى طاقة يفضي إلى أعلى مستوى من التدريب الروحي. يمكن أن يؤدي الضغط على أعضاء البطن العميقة وتنعيمها إلى تخفيف الاضطرابات المعوية أو التعب المزمن أو آلام العضلات.

تقنية يدوية تمارس منذ العصور القديمة وهي جزء من الطب الطبيعي، وتشتهر منذ آلاف السنين بقدرتها على التأثير على الجسم بأكمله. إن التنشيط على نقاط معينة عن طريق الضغط البسيط يجعل من الممكن التأثير على الأعضاء غير المتوازنة من أجل تحسين حالتها أو إعادة تنشيطها. للاسترخاء أو الاسترخاء العميق أو للتخلص من التوتر، يعمل تدليك القدمين على جميع أعضاء الجسم.

يستخدم تاريخيًا بعد تدريب الأيكيدو أو أي فن قتالي ياباني آخر، فهو ينشط ويحرر انسداد العضلات ويخفف آلام المفاصل المتكررة بسبب انسداد الطاقة. إنه مشابه لتدليك تاي، حيث يقوم شياتسو الأقدام الحافية بالتمديد والضغط ويتتبع خطوط الطول في الطب الصيني. لاستعادة الحيوية بسرعة، يمكن استكمال شياتسو الأقدام الحافية بعلاج محدد آخر مثل شياتسو الرأس / الرقبة / الكتفين أو علاج خاص للبطن.